こんにちは！ライダー歴30年でツーリング大好きなベルと言います！
今回は手軽に行ける割には迫力のある景色とスリリングな体験ができる三重県の鬼ヶ城を紹介したいと思います。
それでは以下に詳しく書いていきます！
鬼ヶ城へのアクセスや場所について
大阪北河内（高槻・枚方あたり）から西名阪道→伊勢道→紀勢道経由で熊野大泊ICから約1分。
バイクだと国道42号線の海沿いワインディングが気持ちいいルートです。
公共交通機関派なら、近鉄名古屋線「近鉄鵜殿駅」からバスでアクセス可能ですが、本数は少ないので事前確認を。
🚨重要：駐車場情報（2026年2月時点）
- 第一駐車場：令和7年11月10日より有料化
- 10分まで：無料
- 10分〜1時間：500円
- 1〜3時間：1,000円
- 3〜24時間：1,500円
- 24時間超：2,000円/日追加
- 第二駐車場：無料（第一から徒歩7分）
バイクは第一駐車場が便利ですが、長時間停めるなら第二駐車場も選択肢に。
※最新情報は公式サイトでご確認ください
ちなみに、鬼ヶ城の読み方は「おにがじょう」です。三重県熊野市にあるこのスポットは、同じ名前の山や城跡が他県（岡山や福島など）にもあるため、ナビを設定する際は「三重県の鬼ヶ城センター」で目的地検索すると間違いありません。
鬼ヶ城センターには駐車場とトイレ、お土産売り場、食事ができるレストランなどもありますよ！
鬼ヶ城の雰囲気を写真で紹介！
東口から入るとすぐ千畳敷が迎えてくれます。上段と下段の岩窟がダイナミックで、光が差し込む時間帯だと幻想的。
西口側は波が間近で、潮風がビュンビュン吹くのでスリル満点です。
鬼ヶ城とは
まず鬼ヶ城の情報から。
2004年7月7日「紀伊山地の霊場と参詣道」の一部としてユネスコの世界遺産に登録された鬼ヶ城は、伊勢志摩から始まるリアス式海岸の南端に位置し熊野灘の荒波に削られた大小の海蝕洞が約1.2km続く凝灰岩の大岸壁です。 高さ2～4mの崖は階段上になっており、数回にわたる急激な地盤の隆起のあとが見られます。 波蝕洞の入口はどれも鷹のクチバシように先端が尖り、天井部分には蜂の巣状の風蝕跡が見られ床面は板のように平らかな棚となっています。中でも東口にある千畳敷は上下2段の大きな岩窟で鬼ヶ城のいちばんの見所です。 古くは「鬼岩屋（おにのいわや）」と呼ばれていましたが、有馬氏が山頂に城を築いたのちに現在の名称である「鬼ヶ城」と親しまれています。 鬼ヶ城センターより、海岸線の遊歩道を歩いて鬼ヶ城西口までの道のりは片道約40分。熊野の自然が造り上げた彫刻美をぜひご覧ください。
引用 鬼ヶ城センター https://onigajyo.mie.jp/onigajyo.html
鬼ヶ城の遊歩道は写真のように多くの階段と手すりで構成されています。
ちゃんと整備されているようで一部管理が行き届いていないような感じがする場所もあるので歩行には注意が必要です。
中には上の写真のように大量の水が遊歩道に飛び出している事もありアトラクションの要素もあります（笑）
海からの波もあるので出来たらレインコートを持参したほうが良いかもしれませんね！
僕はびしょ濡れになりながら突っ切りました！
鬼ヶ城 モデルコース（ツーリングおすすめ）
- 午前中スタート：鬼ヶ城センター駐車 → 展望台で全体像チェック（約10分）
- 遊歩道散策：東口から千畳敷へ（約20分）、西口まで足を伸ばすか判断（+約20分）
- ランチタイム：センターに戻って食事（約30分）
- アフター：余裕あれば熊野古道方面へ短距離ツーリング
これで半日コースがサクッと回れます。雨天時は波しぶきが増すので、レインコート必須です。
場所によってはこのように風と波に大きく削られて迫力のある場所もあります。
入り口から奥に進んでいくと高さのある場所もあり、高所恐怖症の人はきついかもしれません。
離れて映すとこんな感じです。
迫力がありますが意外に怖くはありませんよ！
高さ2〜4mの階段状崖は隆起の歴史を感じさせますが、足元は意外と平坦。所要時間は片道40分が目安で、往復1〜1.5時間くらい。体力に自信がなければ西口までで十分楽しめますよ。
鬼ヶ城周辺 グルメ・ランチ・お土産
鬼ヶ城センターは、世界遺産「鬼ヶ城」のすぐ隣にある観光拠点施設です。1階の売店では熊野の特産品や那智黒石、新姫（熊野特産柑橘）の加工品などのお土産が並んでいます。地方発送も対応しているので、旅の記念にも◎です。
🎽 レストラン（2階・リストランテ・マリーナ）
センター2階には「リストランテ・マリーナ」というレストランがあり、海を眺めながら地元の食材を使った洋風・和洋折衷の食事が楽しめます。熊野地鶏や熊野鯛を使ったメニューが用意され、ランチにぴったりです（営業時間や提供メニューは季節によって変更される可能性があります）。
🍦 テイクアウト・カフェ
1階のテイクアウトコーナーでは、熊野名物「新姫ソフトクリーム」など軽食系の人気メニューも揃っていて、鬼ヶ城散策の途中の休憩にも最適です。
🅿 料金・営業時間の基本情報
鬼ヶ城センターの営業時間は概ね9:00〜17:00（季節により前後あり）。
まとめ
ユネスコの世界遺産にも登録されている鬼ヶ城。
近畿地方や中部地方に住まれているかたで一度も行ったことない人は是非ツーリング先としていかがでしょうか？
以上です！
おしまいヽ(=´▽`=)ﾉ
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